黄色软件大全係統伺服位置控製模塊采用采樣插補和預見控製相結合的位置控製(具體控製略),決定關閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目標位置。
由於電磁機械滯後及運動慣性,通過“通”“斷”控製送料滑台移動0.1mm幾乎不可能的,為了保證最小送料長度及送料精度,後鉗使送料滑台後退到到LK位置,然後向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥,當送料油缸運動停止時後鉗夾緊。
鋸削下料長度通過調節標尺14與返回到位開關的相對位置來實現,下料數量由計數器實現,各動作的完成由到位開關檢測。
鋸削速度由調壓閥調整供油壓力進行控製。各動作的邏輯關係由繼電器完成,驅動由動力油缸完成,控製由電磁閥完成。

黄色软件大全生產廠家講對於普通帶黄色软件大全而言,由於壓力的變化,液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯後都影響鋸削送料的精度,因此下料精度差,批量下料的一致性也不好。此外,在改變普通帶黄色软件大全下料長度時,由於需調整送料長度標尺,操作也比較繁瑣。
由於鋸削的材料、鋸條性能的差異,最好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動調整。比如,當鋸條彎曲達到係統的一定閥域值時,係統就降低速度自適應或關閉進給。
這需要在原有普通帶黄色软件大全的基礎作較大的改動,如:改變原有的液壓單元,增加鋸條彎曲監控器等。在原普通黄色软件大全上裝配光柵尺進行位置測量,原液壓係統不變。
控製係統軟件安全功能設計,包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進給速度的自適應控製等。為了能同時滿足不改變原液壓係統的要求,係統增加了基於普通電磁閥的位置控製模塊。